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专利状态

一种机械臂控制系统

有效

专利申请进度

申请

2020-12-10

授权

2021-12-07

预估到期

2030-12-10

专利基础信息

申请号	CN202022985369.6	申请日	2020-12-10
授权公布号	CN215037486U	授权公告日	2021-12-07
分类号	B25J9/16;B25J13/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海途泰工业工具有限公司
申请人地址	上海市松江区莘砖公路518号26号厂房

专利法律状态

2021-12-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械臂控制系统，包括机械臂、启动装置、控制系统及拧紧装置；所述控制系统设置在所述机械臂的一端；所述拧紧装置设置在所述机械臂的另一端；所述启动装置与所述拧紧装置相连接；所述控制系统包括PF6K拧紧控制器及ARDUINO微控电路板。本实用新型所述的一种机械臂控制系统，通过用ARDUINO微控电路板替换了传统的PF6K拧紧控制器软PLC，在拧紧控制器PF6K外部，增加了ARDUINO微控电路板控制系统，解决了现有技术中的弊端，不仅节约了人力成本及软件成本，还能够节省人工操作的编程及注册时间，大大提升了运行效率，同时还简化了后续设备维护步骤，无需内部专业软件，使用开源ARDUONO IDE平台即可维护，进一步降低了维护成本。

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