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专利状态

龙门式堆叠升降结构

有效

专利申请进度

申请

2019-11-28

授权

2020-07-10

预估到期

2029-11-28

专利基础信息

申请号	CN201922095351.6	申请日	2019-11-28
授权公布号	CN210968927U	授权公告日	2020-07-10
分类号	B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	张家港市易华润东新材料有限公司
申请人地址	江苏省苏州市张家港杨舍镇工业开发区内

专利法律状态

2020-07-10

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种龙门式堆叠升降结构，包括龙门式机架、X轴移动模块、Z轴升降模块、堆叠抓取模块，堆叠抓取模块包括用于抓取物品的堆叠抓手装置以及用于驱动堆叠抓手装置旋转的堆叠旋转装置；堆叠抓手装置包括堆叠抓手固定板、设置于堆叠抓手固定板上的堆叠抓手定位板、设置于堆叠抓手定位板上的堆叠抓手活动板、设置于堆叠抓手活动板上的堆叠抓手组件以及设置于堆叠抓手固定板上的堆叠抓手气缸，堆叠抓手气缸驱动堆叠抓手活动板围绕堆叠抓手定位板转动。实现对地板的抓取的同时不会对地板造成损伤，不再需要人工进行堆叠，可以实现24小时持续使用，减少了人工，降低了成本，实现了抓取的自动化，为地板制作过程全自动化提供基础。

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