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专利状态
一种基于磁干扰检测的步行者轨迹推算方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2016-12-22
申请公布
2017-08-04
授权
2020-08-07
预估到期
2036-12-22
专利基础信息
申请号 CN201611196323.8 申请日 2016-12-22
申请公布号 CN107014388A 申请公布日 2017-08-04
授权公布号 CN107014388B 授权公告日 2020-08-07
分类号 G01C21/34;G01R33/00;G01R35/00
分类 测量;测试;
申请人名称 威海北洋电气集团股份有限公司
申请人地址 山东省威海市高新技术开发区火炬路159号
专利法律状态
  • 2020-08-07
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-08-29
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G01C21/34;申请日:20161222
  • 2017-08-04
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种基于磁干扰检测的步行者轨迹推算方法及装置,本发明可利用磁干扰实时检测方法,结合零速校正原理,动态选择步行者轨迹推算系统的观测模型,实现在外部磁干扰场景中的高精度稳定轨迹推算。