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专利状态
一种基于磁干扰检测的步行者轨迹推算方法及装置
有效
专利申请进度
申请
2016-12-22
申请公布
2017-08-04
授权
2020-08-07
预估到期
2036-12-22
专利基础信息
申请号
CN201611196323.8
申请日
2016-12-22
申请公布号
CN107014388A
申请公布日
2017-08-04
授权公布号
CN107014388B
授权公告日
2020-08-07
分类号
G01C21/34;G01R33/00;G01R35/00
分类
测量;测试;
申请人名称
威海北洋电气集团股份有限公司
申请人地址
山东省威海市高新技术开发区火炬路159号
专利法律状态
2020-08-07
授权
状态信息
授权
2017-08-29
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G01C21/34;申请日:20161222
2017-08-04
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种基于磁干扰检测的步行者轨迹推算方法及装置,本发明可利用磁干扰实时检测方法,结合零速校正原理,动态选择步行者轨迹推算系统的观测模型,实现在外部磁干扰场景中的高精度稳定轨迹推算。
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