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专利状态
运货架移动控制设备和自动售货机
有效
专利申请进度
申请
2017-12-27
授权
2018-09-18
预估到期
2027-12-27
专利基础信息
申请号
CN201721892026.7
申请日
2017-12-27
授权公布号
CN207883024U
授权公告日
2018-09-18
分类号
G07F11/16
分类
核算装置;
申请人名称
广东安居宝数码科技股份有限公司
申请人地址
广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城起云路6号自编一栋
专利法律状态
2018-09-18
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型涉及一种运货架移动控制设备和自动售货机。运货架移动控制设备包括第一检测装置、驱动装置和步进电机;驱动装置分别与第一检测装置和步进电机连接,步进电机与运货架连接;步进电机用于带动运货架移动,第一检测装置用于在运货架到达第一限位点时输出第一电平信号至驱动装置,驱动装置用于在接收到第一电平信号时,驱动步进电机转动第一步数。自动售货机包括运货架移动控制设备和运货架。上述运货架移动控制设备和自动售货机,运货架定位方式简单,步进电机300每转一步的距离固定,步进电机带动运货架准确地移动至相应的位置,对运货架移动的控制过程准确度高。
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