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专利状态

一种全自动喷涂机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-08-20

授权

2020-05-29

预估到期

2029-08-20

专利基础信息

申请号	CN201921352519.0	申请日	2019-08-20
授权公布号	CN210632347U	授权公告日	2020-05-29
分类号	B05B13/04;B05B15/625;B25J11/00
分类	一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
申请人名称	广东朗亚铁艺有限公司
申请人地址	广东省清远市高新技术产业开发区雄兴工业城D区3号之三

专利法律状态

2020-05-29

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，且公开了一种全自动喷涂机器人，包括基座，所述基座的顶部与转盘的底部转动连接，所述转盘的顶部与第一支架的底部螺接，所述第一支架内底部与电机座的底部固定连接，所述电机座的顶部与第一伺服电机的底部螺接，所述第一伺服电机的输出端与第一转轴的底端固定连接。该全自动喷涂机器人，通过第一伺服电机带动锥齿轮转动，以及蜗杆与蜗轮的相互啮合，使得第二支架易于进行角度变换并收入第一支架内部，通过第二伺服电机与两组柱齿轮的配合，使得第三支架易于进行角度变换并收入到第二支架内部，通过锥齿轮、蜗杆、蜗轮和柱齿轮均为合金调质钢，提高了全自动喷涂机器人的使用寿命。

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