管料自动套帽装置及管料包装装置

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专利状态

管料自动套帽装置及管料包装装置

有效

专利申请进度

申请

2021-12-24

授权

2022-10-28

预估到期

2031-12-24

专利基础信息

申请号	CN202123304456.1	申请日	2021-12-24
授权公布号	CN217673683U	授权公告日	2022-10-28
分类号	B65B61/20;B65B35/30;B65G27/02;B65G25/02
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	浙江海亮股份有限公司
申请人地址	浙江省绍兴市诸暨市店口镇中央路198号

专利法律状态

2022-10-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了管料自动套帽装置及管料包装装置，属于管料加工装置领域，实现自动化的向管料的两端塞入直管内塞，降低人力投入，本实用新型的管料自动套帽装置，包括三台径向管料转移装置和两台管料塞帽装置，径向管料转移装置之间设有固定机架，径向管料转移装置包括横向传送机架、拨料杆件，横向传送机架上设有动力装置，管料塞帽装置包括装置本体，装置本体上设有四轴机器人、位于四轴机器人下方的推帽臂，装置本体内设有储料组件，直管内塞存放于储料组件内，四轴机器人包括用于夹持直管内塞对机械夹臂，推帽臂将机械夹臂夹持的直管内塞推入管料端部，固定机架上设有用于夹紧管料的夹紧机构和检测管料上直管内塞的探测头。

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