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专利状态
风力发电机组的液压变桨控制方法和装置
有效
专利申请进度
申请
2019-12-25
申请公布
2021-06-25
授权
2023-02-28
预估到期
2039-12-25
专利基础信息
申请号 CN201911358315.2 申请日 2019-12-25
申请公布号 CN113027677A 申请公布日 2021-06-25
授权公布号 CN113027677B 授权公告日 2023-02-28
分类号 F03D7/00
分类 液力机械或液力发动机;风力、弹力或重力发动机;不包含在其他类目中的产生机械动力或反推力的发动机;
申请人名称 金风科技股份有限公司
申请人地址 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市经济技术开发区上海路107号
专利法律状态
  • 2023-09-15
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更
    状态信息
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):F03D7/00;专利号:ZL2019113583152;变更事项:专利权人;变更前:新疆金风科技股份有限公司;变更后:金风科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:830026 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市经济技术开发区上海路107号;变更后:830026 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市经济技术开发区上海路107号
  • 2023-02-28
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-09-24
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):F03D7/00;申请日:20191225
  • 2021-06-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
提供一种风力发电机组的液压变桨控制方法和装置,该液压变桨控制方法包括:根据活塞位移的给定值,通过前馈环节获得前馈控制量;获取活塞位移的实测值;根据所述活塞位移的给定值和实测值,确定活塞位移的控制误差;基于所述前馈控制量和所述活塞位移的控制误差,获得活塞位移的控制值;基于所述活塞位移的控制值控制被控对象动作,来控制输送到液压缸的液压油流量,以驱动活塞运动来带动变桨轴承进行变桨。基于本发明示例性实施例的风力发电机组的液压变桨控制方法和装置,能够对液压变桨控制系统的动态性能进行优化,提高系统的跟随能力。