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专利状态
风力发电机组的变桨控制方法、装置及系统
有效
专利申请进度
申请
2019-12-27
申请公布
2021-06-29
授权
2022-11-29
预估到期
2039-12-27
专利基础信息
申请号 CN201911378682.9 申请日 2019-12-27
申请公布号 CN113048009A 申请公布日 2021-06-29
授权公布号 CN113048009B 授权公告日 2022-11-29
分类号 F03D7/00
分类 液力机械或液力发动机;风力、弹力或重力发动机;不包含在其他类目中的产生机械动力或反推力的发动机;
申请人名称 金风科技股份有限公司
申请人地址 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市经济技术开发区上海路107号
专利法律状态
  • 2023-09-08
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更
    状态信息
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):F03D7/00;专利号:ZL2019113786829;变更事项:专利权人;变更前:新疆金风科技股份有限公司;变更后:金风科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:830026 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市经济技术开发区上海路107号;变更后:830026 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市经济技术开发区上海路107号
  • 2022-11-29
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-09-24
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):F03D7/00;申请日:20191227
  • 2021-06-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
公开了一种风力发电机组的变桨控制方法和变桨控制装置,所述方法包括:获取当前周期主传感器反馈的位置信号及变桨执行机构的运动速度;根据所述位置信号及所述运动速度,判断所述主传感器是否故障;如果所述主传感器故障,根据前一个或者多个周期的位置增长率计算冗余时长内的位置估计值,将所述位置估计值作为所述冗余时长内变桨控制的位移参考值;根据冗余时长后所述主传感器测得的位置信号及所述变桨执行机构的运动速度,确定变桨控制所用的位移参考值选取所述主传感器反馈的位置信号还是从传感器反馈的位置信号;其中,所述主传感器反馈的位置信号或从传感器反馈的位置信号用于变桨控制。