利用机器人对核设施的池子中的裂缝的密封

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专利状态

利用机器人对核设施的池子中的裂缝的密封

有效

专利申请进度

申请

2013-07-30

申请公布

2015-06-10

授权

2017-07-18

预估到期

2033-07-30

专利基础信息

申请号	CN201380040680.3	申请日	2013-07-30
申请公布号	CN104704575A	申请公布日	2015-06-10
授权公布号	CN104704575B	授权公告日	2017-07-18
分类号	G21C13/028;B62D57/024;E04G23/02;G21C17/013;G21C19/20
分类	核物理；核工程;
申请人名称	法国电力公司
申请人地址	法国巴黎

专利法律状态

2017-07-18

授权

状态信息

授权
2015-07-08

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G21C13/028；申请日:20130730
2015-06-10

公布

状态信息

公布

摘要

利用一个机器人进行的对于一台核设施的一个池子上裂缝的密封。本发明涉及密封，特别是一台核设施的一个池壁上裂缝的密封。尤其是，本发明执行一个载有一胶带分配器（DIS）的移动机器人。至少需要提供：‑ 多个吸力系统（V11‑V14；V21‑V24）的控制，分配器与第一吸力系统（V21‑V24）机械地成为一体，以及‑ 控制第一系统（V21‑V24）相对于所述多个系统的其他系统（V11‑V14）移动的步骤。

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