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专利状态
基于毫米波雷达的道路安全度评估方法、装置及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2023-04-14
申请公布
2023-05-23
授权
2023-08-01
预估到期
2043-04-14
专利基础信息
申请号 CN202310395989.X 申请日 2023-04-14
申请公布号 CN116153078A 申请公布日 2023-05-23
授权公布号 CN116153078B 授权公告日 2023-08-01
分类号 G08G1/01;G08B31/00;G08G1/065;G01S13/91;G01S13/58;G01S13/92;G01S7/41;G06F18/232;G06F17/18
分类 信号装置;
申请人名称 健鼎(无锡)电子有限公司
申请人地址 江苏省无锡市锡山经济开发区团结中路6号
专利法律状态
  • 2023-08-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-06-09
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G08G1/01;申请日:20230414
  • 2023-05-23
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请公开基于毫米波雷达的道路安全度评估方法、装置及存储介质,涉及雷达数据处理领域,采集毫米波交通源数据,根据道路车道编号进行预清洗;再逐帧提取第一车辆数据中车辆的坐标点位及车速信息,通过计算加权特征空间距离确定误检车辆,对ID编号进行修正;再基于贝叶斯轨迹优化预测算法和下一时刻的第一车辆数据,对车辆预测概率进行调和修正,确定车辆预测轨迹;最后通过检测时段内的道路车流信息构建出安全度估计模型,计算道路安全度。该方案将毫米波雷达监测应用到道路交通中,通过车流信息监测可以实时预测路况和安全度,从而提升公路系统运行效率,保障交通安全。