用于焊接机器人的复眼式滤弧光焊缝实时观察装置

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专利状态

用于焊接机器人的复眼式滤弧光焊缝实时观察装置

有效

专利申请进度

申请

2018-10-16

申请公布

2019-01-08

授权

2020-04-14

预估到期

2038-10-16

专利基础信息

申请号	CN201811204896.X	申请日	2018-10-16
申请公布号	CN109158741A	申请公布日	2019-01-08
授权公布号	CN109158741B	授权公告日	2020-04-14
分类号	B23K9/32
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	宁夏吴忠市好运电焊机有限公司
申请人地址	宁夏回族自治区吴忠市利通区银平公路东侧东塔寺乡

专利法律状态

2020-04-14

授权

状态信息

授权
2019-02-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B23K 9/32
2019-01-08

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及焊机设备技术领域，特别涉及一种用于焊接机器人的复眼式滤弧光焊缝实时观察装置；各单眼拍摄装置拍摄轴向平行组成复眼阵列，并通过定位框架相互定位固定连接，前置玻璃罩遮罩单眼拍摄装置的前端；前置玻璃罩在非工作状态和正常光线下安装，用于防灰防尘以及图像对焦、拼接调试，拍摄焊点时卸下防止光晕影响成像质量；上述单眼拍摄装置由拍摄镜头和滤光筒组成，滤光筒安装在拍摄镜头前端，其中滤光筒包括筒体、镜面内筒、镜面折板、光敏探头、抛物面半透镜、光通量调节器和光通量调节器驱动电机；本发明通过复眼式成像装置和应对其中每个单眼的遮光、滤光、光通量控制装置，实现了不使用滤光护目镜情况下对电弧焊焊点的高质量成像观察功能。

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