一种协作机器人传动结构及协作机器人

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专利状态

一种协作机器人传动结构及协作机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-12-16

授权

2020-10-16

预估到期

2029-12-16

专利基础信息

申请号	CN201922254307.5	申请日	2019-12-16
授权公布号	CN211682126U	授权公告日	2020-10-16
分类号	B25J9/12;B25J17/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市佳士科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市坪山区、青兰一路3号

专利法律状态

2020-10-16

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种协作机器人传动结构及协作机器人。该传动结构，包括中空结构的底座、安装在底座上的谐波减速机、固定安装在谐波减速机输出端的转动壳体、以及安装在底座内的动力单元与电气单元。其中，动力单元包括直流电机、电机座以及制动器；直流电机包括定子和位于定子内部的转子；定子通过电机座与底座固定连接，转子与谐波减速机的输入端连接；并在谐波减速机的输入端配套安装制动器。电气单元包括与直流电机相匹配的驱动器；在制动器的底部安装驱动器，驱动器与直流电机电性连接。与现有技术相比，该传动结构具有结构简单、传动精度高、稳定性好；结构紧凑；且零部件数量和重量少等优点。

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