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专利状态

一种桁架式换向拆盘装置

有效

专利申请进度

申请

2021-10-27

授权

2022-04-05

预估到期

2031-10-27

专利基础信息

申请号	CN202122596979.1	申请日	2021-10-27
授权公布号	CN216189325U	授权公告日	2022-04-05
分类号	B65G61/00;B65G59/02
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	合肥井松智能科技股份有限公司
申请人地址	安徽省合肥市新站区泗水路以北毕升路88号

专利法律状态

2022-04-05

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种桁架式换向拆盘装置，包括安装于输送线上方的桁架和沿桁架行走的拆盘机构，拆盘机构包括可旋转卡爪架和两卡爪，两卡爪相对设置且可实现同步相向或相离运动；拆盘机构还包括控制升降横梁升降高度的货位检测机构和控制可旋转卡爪架旋转角度的托盘角度检测机构；本桁架式换向拆盘装置，桁架和拆盘机构设置在输送线的上方，一方面便于本拆盘装置的布局和安装，使得拆盘状占均空间小，且将拆盘机构设置在输送线上方，由托盘上方进行拆盘，简化了原来拆盘机械手的结构和控制，成本低，故障率低，操作简单快速。

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