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专利状态
通过无人机位置和云台角度估测目标坐标的方法和系统
有效
专利申请进度
申请
2021-09-18
申请公布
2021-11-16
授权
2024-02-06
预估到期
2041-09-18
专利基础信息
申请号 CN202111101909.2 申请日 2021-09-18
申请公布号 CN113654528A 申请公布日 2021-11-16
授权公布号 CN113654528B 授权公告日 2024-02-06
分类号 G01C11/08;G01B11/00;B64U20/87;B64U101/30N
分类 测量;测试;
申请人名称 北方天途航空技术发展(北京)有限公司
申请人地址 北京市昌平区马池口镇埝头孵化器1号楼
专利法律状态
  • 2024-02-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-12-03
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G01C11/08;申请日:20210918
  • 2021-11-16
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种通过无人机位置和云台角度估测目标坐标的方法,包括:获取无人机的坐标数据和云台的角度数据;云台设置在无人机上;坐标数据与角度数据一一对应;根据坐标数据和角度数据确定出多条第一直线;确定出距离所有第一直线最短的第一目标点;将第一目标点的坐标定义为待测物体的位置坐标。本发明仅通过无人机、摄像头和图像处理设备便可完成对目标坐标的估测,具有成本低和估测过程简单便捷的优点。