一种无人机飞行航线轨迹记录与自动飞行控制方式

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专利状态

一种无人机飞行航线轨迹记录与自动飞行控制方式

有效

专利申请进度

申请

2016-04-29

申请公布

2016-09-21

授权

2021-04-27

预估到期

2036-04-29

专利基础信息

申请号	CN201610279204.2	申请日	2016-04-29
申请公布号	CN105955291A	申请公布日	2016-09-21
授权公布号	CN105955291B	授权公告日	2021-04-27
分类号	G05D1/10
分类	控制；调节;
申请人名称	深圳市哈博森科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区软件产业基地第1栋C座13楼

专利法律状态

2021-04-27

授权

状态信息

授权
2017-09-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/10；申请日:20160429
2016-09-21

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种无人机飞行航线轨迹记录与自动飞行控制方式，包括通过遥控、智能移动设备终端按自己需求控制无人机以一定飞行轨迹飞行，并触发飞机记录飞行轨迹，对轨迹数据进行存储，具体选择某条学习的轨迹进行自动飞行，其中飞行模式至少包括GPS学习模式、GPS自动模式、手动模式。本发明根据不同应用场景，触发自动按照存储在飞控装置中的轨迹数据进行飞行，加大了用户体验以及娱乐性；在记录轨迹的过程中，可进行慢速飞行，在自动飞行的时候，可快速竞速飞行，加大了用户体验的效果，慢速自动飞行过程中进行航拍，拍摄的画面稳定清晰；在需要记录轨迹的应用场景中，可通过学习实际飞行轨迹从而免去了其它设备支持，为用户节约了成本。

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