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专利状态
用于无人机飞控的基站自动配置方法
有效
专利申请进度
申请
2016-08-01
申请公布
2016-12-14
授权
2019-11-12
预估到期
2036-08-01
专利基础信息
申请号
CN201610621165.X
申请日
2016-08-01
申请公布号
CN106231606A
申请公布日
2016-12-14
授权公布号
CN106231606B
授权公告日
2019-11-12
分类号
H04W16/18;H04W24/02
分类
电通信技术;
申请人名称
北京艾森博航空科技股份有限公司
申请人地址
北京市海淀区农大南路88号万霖大厦4层405室
专利法律状态
2022-05-31
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利权的转移;IPC(主分类):H04W16/18;登记生效日:20220519;变更事项:专利权人;变更前:北京艾森博航空科技股份有限公司;变更后:北京三一智农数据技术有限公司;变更事项:地址;变更前:100000 北京市海淀区学院路35号世宁大厦9层903号;变更后:100193 北京市海淀区农大南路88号万霖大厦4层405室
2021-07-27
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利权的转移;IPC(主分类):H04W16/18;登记生效日:20210714;变更事项:专利权人;变更前:北京三一智农数据技术有限公司;变更后:北京艾森博航空科技股份有限公司;变更事项:地址;变更前:100080 北京市海淀区苏州街18号院-4楼1509号;变更后:100000 北京市海淀区学院路35号世宁大厦9层903号
2020-04-24
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利权的转移;IPC(主分类):H04W16/18;登记生效日:20200408;变更事项:专利权人;变更前:北京艾森博航空科技股份有限公司;变更后:北京三一智农数据技术有限公司;变更事项:地址;变更前:100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦D座23层;变更后:100080 北京市海淀区苏州街18号院-4楼1509号
2019-11-12
授权
状态信息
授权
2017-01-11
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):H04W16/18;申请日:20160801
2016-12-14
公布
状态信息
公布
摘要
本发明属于无人机飞控技术领域,具体涉及一种用于无人机飞控的基站自动配置方法。本发明旨在解决人工输入已知坐标到基站时出错率高以及控制点位置不理想时架设基站并配置准确坐标的问题。为此目的,本发明提供的自动配置方法包括下列步骤:寻找控制点;判断找到的控制点是否处于理想位置;根据上述判断的结果,将移动站或基站架设到所述控制点;获取移动站或基站的单点定位坐标并与控制点库进行匹配;以及根据匹配结果配置所述基站的准确坐标。采用本发明的方法能够避免人工输入已知坐标到差分GPS基站时容易出错的问题,并且能够在控制点不理想时将基站架设到理想位置并完成基站准确坐标的配置问题。
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