一种机器人直流无刷伺服电机驱动及保护电路

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专利状态

一种机器人直流无刷伺服电机驱动及保护电路

有效

专利申请进度

申请

2019-12-23

授权

2020-07-28

预估到期

2029-12-23

专利基础信息

申请号	CN201922320276.9	申请日	2019-12-23
授权公布号	CN211127631U	授权公告日	2020-07-28
分类号	H02P6/08
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	聊城鑫泰机床有限公司
申请人地址	山东省聊城市东阿县工业园香江路东聊城鑫泰机床有限公司

专利法律状态

2020-07-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种机器人直流无刷伺服电机驱动及保护电路，以TMS320F28335为核心控制模块，设计了电源电路、信号隔离电路、驱动电路、逆变电路、转子位置信号检测电路、转速和位置检测电路、反馈电流信号检测电路、过电流采样电路、直流母线电压采样电路，保证电机运行的稳定性、可靠性。要使电机能够安全可靠地工作，必须全面考虑驱动、保护和吸收这三个问题。保护电路主要由欠压保护、过流保护、短路保护等组成，设置电压、电流的阈值，直接对电压、电流进行检测并产生相应的保护，能够在异常情况下及时对电机做出保护动作，以免对电路和电机造成损害。

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