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专利状态
机床自动上料装置及其上料控制方法
有效
专利申请进度
申请
2011-06-30
申请公布
2011-11-23
授权
2013-08-21
预估到期
2031-06-30
专利基础信息
申请号 CN201110181234.7 申请日 2011-06-30
申请公布号 CN102248436A 申请公布日 2011-11-23
授权公布号 CN102248436B 授权公告日 2013-08-21
分类号 B23Q7/00
分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称 沈阳机床股份有限公司
申请人地址 辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区开发大路17甲1号
专利法律状态
  • 2013-08-21
    授权
    状态信息
    授权
  • 2012-01-04
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B23Q 7/00申请日:20110630
  • 2011-11-23
    公布
    状态信息
    公开
摘要
机床自动上料装置及其上料控制方法,适用于截面为圆形或多边形的盘类及轴类零件,其特征在于工件储存机构为垂直三段Z字型折弯斜面轨道,料库下端与料库送料轨道间安装工件提升、工件支撑、工件安装及工件固定机构,后者连接在工件提升机构中的竖直气缸活塞杆上,水平气缸安装在工件安装机构上;在料库送料轨道和气缸上设工件检测装置;整个机构通过料库左、右支架以及工件提升支架固定在安装板上,再安装到机床上即可使用;工件储存机构中的工件经提升进入工件工件支撑机构中,提升机构的上下运动完成提取工件以及工件与机床主轴的对心工作。上料控制方法:将上料动作设计成控制程序并存入模块,并分别与机床控制系统的PLC、NC部分相通。整体结构紧凑、简单、灵活,节省空间,造价低。