一种桁架上下料机械手系统

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专利状态

一种桁架上下料机械手系统

有效

专利申请进度

申请

2017-07-07

授权

2018-03-13

预估到期

2027-07-07

专利基础信息

申请号	CN201720819801.X	申请日	2017-07-07
授权公布号	CN207087439U	授权公告日	2018-03-13
分类号	B23Q7/04;B25J9/16;B25J11/00
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	沈阳机床股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区开发大路17甲1-8号

专利法律状态

2018-03-13

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种桁架上下料机械手系统，包括定位机构、定向机构、同步机构以及抓取机构，其中定位机构与桁架横梁滑动连接，定向机构安装于定位机构上，同步机构和抓取机构均与定向机构固定连接；定向机构包括：伸缩气缸绞架、圆形伸缩气缸、铰接铜套、摆动臂连接绞架、角接触球轴承以及摆动臂，其中圆形伸缩气缸一端通过伸缩气缸绞架与纵向运动平台外侧端面转动连接，圆形伸缩气缸的另一端通过铰接铜套、摆动臂连接绞架与摆动臂侧面转动连接，摆动臂上端部通过角接触球轴承转动连接于纵向运动平台下端。本实用新型桁架上下料机械手系统拥有5自由度，将机械手倒置于桁架上，不占用机床前部地面空间，与同等机构相比，在同等承载能力下，体积小。

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