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专利状态
一种异形零件加工自动生产线
有效
专利申请进度
申请
2021-08-23
授权
2021-10-22
预估到期
2031-08-23
专利基础信息
申请号 CN202121985290.1 申请日 2021-08-23
授权公布号 CN214445066U 授权公告日 2021-10-22
分类号 B23Q39/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q1/25;B23Q11/00
分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称 沈阳机床股份有限公司
申请人地址 辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路17甲1号
专利法律状态
  • 2021-10-22
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及一种异形零件加工自动生产线,属于金属切削加工生产线的技术领域。其结构为:生产线由三个加工位和一个人工换料位组成的矩形结构,在中心设有六轴关节机器人;每个加工位分别设置两个装夹工装,其中一个装夹工装位于加工位内,另一个装夹工装位于立式加工中心外部的缓存台上,缓存台上的装夹工装上设有与人工换料位交互后的待加工的工件;六轴关节机器人按工序分别与各个工位的装夹工装连接。该自动生产线采用六轴关节机器人在三个加工位、人工换料位和三个缓存台之间对装夹工装按步骤进行移位,实现零件依顺序加工,缩短换料机床停机等待时间,提高加工效率。