偏心轮原点辨识方法、系统、设备及计算机可读存储介质

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专利状态

偏心轮原点辨识方法、系统、设备及计算机可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2019-06-21

申请公布

2019-10-15

授权

2022-10-04

预估到期

2039-06-21

专利基础信息

申请号	CN201910540296.9	申请日	2019-06-21
申请公布号	CN110334420A	申请公布日	2019-10-15
授权公布号	CN110334420B	授权公告日	2022-10-04
分类号	G06F30/20;G06F119/14N
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳市汇川技术股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安70区留仙二路鸿威工业园E栋

专利法律状态

2022-10-04

授权

状态信息

授权
2019-10-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开了一种偏心轮原点辨识方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及砖机技术领域。其中方法包括：选取振动箱内任一偏心轮作为基准偏心轮，控制基准偏心轮处于自然下垂位置，将其当前角度记录为基准偏心轮的原点位置，记录当前振动箱内其他偏心轮的初始角度位置；控制振动箱内各偏心轮同时以相同方向、相同转速旋转预设圈数，并在各偏心轮旋转过程中实时获取各偏心轮对应的驱动器电流反馈曲线；根据各偏心轮对应的驱动器电流反馈曲线，获取其他偏心轮的原点位置与基准偏心轮的原点位置之间的角度差值；根据该角度差值及其他偏心轮的初始角度位置计算并记录其他偏心轮的原点位置。本发明实施例可以精确、高效的检测出偏心轮的原点。

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