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专利状态

机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-10-31

授权

2023-01-31

预估到期

2032-10-31

专利基础信息

申请号	CN202222915822.5	申请日	2022-10-31
授权公布号	CN218398126U	授权公告日	2023-01-31
分类号	B25J9/04;B25J9/12
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市汇川技术股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦

专利法律状态

2023-01-31

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种机器人，包括底座、第一臂、第一驱动件、第二臂、第二驱动件、丝杆组件、第三驱动件以及第四驱动件，丝杆组件具有丝杆本体，第一驱动件设于底座内，用以驱动第一臂相对于底座旋转运动；第二驱动件设于第一臂靠近底座的一端，用以驱动第二臂相对于第一臂旋转运动；第三驱动件设于第二臂，用以驱动丝杆本体升降运动；第四驱动件设于第一臂靠近底座的一端，用以驱动丝杆本体旋转运动。本实用新型技术方案减小了第一与第二旋转关节的转动惯量，提高了整机效率，同时整机结构紧凑，满足更多应用场合。

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