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专利状态

机器人线缆安装结构

有效

专利申请进度

申请

2022-10-26

授权

2023-03-28

预估到期

2032-10-26

专利基础信息

申请号	CN202222833069.5	申请日	2022-10-26
授权公布号	CN218747714U	授权公告日	2023-03-28
分类号	B25J9/00;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市汇川技术股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦

专利法律状态

2023-03-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种机器人线缆安装结构，机器人线缆安装结构包括机器人本体和安装组件，所述机器人本体包括主线缆以及相互连接的底座、大臂、肘臂和小臂，所述底座、所述大臂、所述肘臂和所述小臂均形成腔体，至少一个所述腔体内设置有驱动件，多个所述腔体依次连通以形成走线空间，所述主线缆沿所述走线空间延伸，各所述驱动件均对应设置一所述分线缆，所述驱动件的所述分线缆与所述主线缆捆扎成束；所述安装组件包括多个开设有绑扎孔的安装板，各所述安装板与对应地所述驱动件固定连接，所述主线缆通过所述绑扎孔固定于所述安装板背离所述驱动件的一侧。该机器人线缆安装结构能够防止主线缆与机器人本体内部结构产生磨损与干涉。

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