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专利状态
一种高速直角坐标装箱机及立式袋装箱方法
有效
专利申请进度
申请
2017-12-04
申请公布
2018-03-27
授权
2019-10-25
预估到期
2037-12-04
专利基础信息
申请号 CN201711261240.7 申请日 2017-12-04
申请公布号 CN107839929A 申请公布日 2018-03-27
授权公布号 CN107839929B 授权公告日 2019-10-25
分类号 B65B35/44;B65B35/38;B65B35/50;B65B43/52;B65B5/08
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 武汉人天包装自动化技术股份有限公司
申请人地址 湖北省武汉市江夏藏龙岛科技工业园
专利法律状态
  • 2019-10-25
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-04-20
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B65B 35/44
  • 2018-03-27
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种高速直角坐标装箱机及立式袋装箱方法,包括机架部件,和设置于机架部件上的双环链部件、直角坐标机器人、缓冲装置、推包装置、动力辊道部件和翻箱转移部件,双环链部件设置于缓冲装置的一侧,直角坐标机器人设置于双环链部件和缓冲装置的上方,直角坐标机器人上设有吸盘抓手部件,直角坐标机器人的抓取位与双环链部件的输出端对接,直角坐标机器人的码放位与缓冲装置对接,推包装置和动力辊道部件分别设置于缓冲装置的两侧,缓冲装置上设有假箱,翻箱转移部件设置于动力辊道部件上,翻箱转移部件和推包装置相对设置于假箱工位的两侧;实现物品自动排列、抓取、叠层和快速装箱,高速自动化运行,尤其适用于立式袋的装箱。