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专利状态

机械抓手

有效

专利申请进度

申请

2017-05-17

授权

2018-01-19

预估到期

2027-05-17

专利基础信息

申请号	CN201720544664.3	申请日	2017-05-17
授权公布号	CN206900703U	授权公告日	2018-01-19
分类号	B65B5/08;B65G47/91;B65G47/248
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	武汉人天包装自动化技术股份有限公司
申请人地址	湖北省武汉市东湖新技术开发区江夏藏龙岛科技园区

专利法律状态

2023-06-09

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的注销；IPC(主分类):B65B5/08；授权公告日:20180119；申请日:20170517；登记号:Y2020980004251；出质人:武汉人天包装自动化技术股份有限公司；质权人:武汉农村商业银行股份有限公司江夏支行；解除日:20230523
2020-08-14

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B65B5/08；登记号:Y2020980004251；登记生效日:20200722；出质人:武汉人天包装自动化技术股份有限公司；质权人:武汉农村商业银行股份有限公司江夏支行；实用新型名称:机械抓手；申请日:20170517；授权公告日:20180119
2018-01-19

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了机械抓手，包括横梁、若干组抓取轴单元、若干传动带或链、动力装置，其特征在于：若干抓取轴单元分别安装在横梁上，动力装置为其中两组抓取轴单元提供动力，相邻各组抓取轴单元之间通过传动带或链相连。所述的各组抓取轴单元由转轴、旋转接头、传动轮、抓手底板、若干个真空吸盘组成,转轴安装在横梁上，传动轮安装在转轴上，旋转接头安装在转轴的上端部，抓手底板安装在转轴的下端部，旋转接头、转轴、抓手底板内部均设有孔道，且各孔道连通；若干个真空吸盘分别安装在抓手底板上，并分别与抓手底板孔道相连。本实用新型结构简单、避免大量的外部管路布置，提高真空系统可靠性以及设备整体外观性能。

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