一种自动检票发放回收3D眼镜的机器人

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专利状态

一种自动检票发放回收3D眼镜的机器人

有效

专利申请进度

申请

2016-01-11

申请公布

2016-04-06

授权

2018-11-20

预估到期

2036-01-11

专利基础信息

申请号	CN201610021558.7	申请日	2016-01-11
申请公布号	CN105468002A	申请公布日	2016-04-06
授权公布号	CN105468002B	授权公告日	2018-11-20
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	广州金逸影视传媒股份有限公司
申请人地址	广东省广州市天河区华成路8号之一402房之一

专利法律状态

2019-02-01

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G05D1/02；专利号:ZL2016100215587；登记生效日:20190115；变更事项:专利权人；变更前权利人:衢州熊妮妮计算机科技有限公司；变更后权利人:广州金逸影视传媒股份有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:324000 浙江省衢州市白云中大道39号中央商务广场1幢1105室；变更后权利人:510000 广东省广州市天河区华成路8号之一402房之一
2018-11-20

发明专利权授予

状态信息

授权
2018-10-26

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G05D1/02；专利申请号:2016100215587；登记生效日:20181009；变更事项:申请人；变更前权利人:安徽击尔智能科技有限公司；变更后权利人:衢州熊妮妮计算机科技有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:230000 安徽省合肥市黄山路602号合肥国家大学科技园二楼C—202室；变更后权利人:324000 浙江省衢州市白云中大道39号中央商务广场1幢1105室
2016-05-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20160111
2016-04-06

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及自动检票发放回收3D眼镜的机器人，其通过读取影票二维码,并结合影院的服务器（1）中存储的该影院当天所有电影场次安排信息判定是否允许持有票的观众通行，并根据影票所属电影是否为3D电影而控制3D眼镜的发放与回收，该自动检票发放回收3D眼镜的机器人包括：上位机（2）、下位机（3）、与下位机（3）相连的二维码扫描器（4）、与下位机（3）相连的三辊闸控制板（5）、眼镜仓库（13）、与下位机（3）相连的推动单元、与下位机（3）相连的横移单元和与下位机（3）相连的识别单元（11）。该机器人可以准确分类电影模式并据此进行进出场安排，且其具有很高的可靠性。

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