一种全自动套筒更换装置及方法

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专利状态

一种全自动套筒更换装置及方法

有效

专利申请进度

申请

2014-07-25

申请公布

2015-03-04

授权

2017-01-04

预估到期

2034-07-25

专利基础信息

申请号	CN201410360103.9	申请日	2014-07-25
申请公布号	CN104384908A	申请公布日	2015-03-04
授权公布号	CN104384908B	授权公告日	2017-01-04
分类号	B23P19/06
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	柯马（上海）工程有限公司
申请人地址	上海市松江区泗泾工业园区九干路1353号

专利法律状态

2017-01-04

授权

状态信息

授权
2015-04-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B23P 19/06申请日:20140725
2015-03-04

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提供了一种全自动套筒更换装置，包括锥套钢球连接装置和套筒定位夹持装置；锥套钢球连接装置包括过渡杆，过渡杆一端与拧紧轴连接，另一端与套筒连接，过渡杆外侧设有锥套，过渡杆与锥套之间设有弹簧，弹簧上方设有保护套；套筒定位夹持装置包括用于导向的定位基座，用于夹持定位后的套筒的夹爪机构，用于拖拽套筒的拖拽气缸，用于检测套筒是否在位的在位传感器和用于检测夹爪机构是否夹持到位的夹爪传感器。本发明还提供了一种全自动套筒更换方法。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，自动化程度高，便于柔性化生产，且具有机械防错功能，模块化的设计，成本低，便于拓展，易于安装和布置，实用性强。

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