一种用于智能生产线桁架机械手装置

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专利状态

一种用于智能生产线桁架机械手装置

有效

专利申请进度

申请

2019-04-03

授权

2019-12-27

预估到期

2029-04-03

专利基础信息

申请号	CN201920441123.7	申请日	2019-04-03
授权公布号	CN209850919U	授权公告日	2019-12-27
分类号	B25J9/02;B25J9/12;B23Q7/04
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	秦川机床工具集团股份公司
申请人地址	陕西省宝鸡市姜谭路22号

专利法律状态

2019-12-27

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于智能生产线桁架机械手装置，包括：横梁主体，所述横梁主体底端安装有至少两个支撑立柱；沿横梁主体轴向设置有X轴水平移动单元，X轴水平移动单元安装有可水平移动的滑座，所述滑座的外侧安装有可竖直移动的Z轴移动单元，所述Z轴移动单元包括Z轴主体，所述Z轴主体的下端安装有用于抓取工料的抓取机构。本实用新型的目的在于，解决高效快捷的自动化机械代替人工操作，便于提高运转的精度及运转效率。

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