一种双节双层齿轮齿条进给装置

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专利状态

一种双节双层齿轮齿条进给装置

有效

专利申请进度

申请

2017-06-24

授权

2018-04-24

预估到期

2027-06-24

专利基础信息

申请号	CN201720742577.9	申请日	2017-06-24
授权公布号	CN207267257U	授权公告日	2018-04-24
分类号	B25J18/00;B25J19/00;H02K7/116
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	广东乐善智能装备股份有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区大良街道办事处五沙社区居民委员会新辉路1号

专利法律状态

2018-04-24

授权

状态信息

授权

摘要

一种双节双层齿轮齿条进给装置，其特征在于：其包括安装在机架上的第一导块及电机座，第一导块通过第一导轨连接有第一伸缩节，第一伸缩节内安装有第二导块，第二导块通过第二导轨安装有第二伸缩节，第一伸缩节内设置有第一齿条，第二伸缩节内设置有第二齿条，电机座上安装有驱动电机，驱动电机的驱动轴上安装有第一齿轮及第二齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合驱动第一伸缩节相对机架运动，第二齿轮与第二齿条啮合驱动第二伸缩节相对第一伸缩节运动。本实用新型的有益效果是：利用独特的双层齿轮驱动结构，可实现机械臂的第一、二伸缩节同时运动，在实现伸缩量大的同时，提升稳定性。

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