一种无人化智能厨房取料机械手

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专利状态

一种无人化智能厨房取料机械手

有效

专利申请进度

申请

2018-02-25

授权

2018-10-02

预估到期

2028-02-25

专利基础信息

申请号	CN201820268658.4	申请日	2018-02-25
授权公布号	CN207932630U	授权公告日	2018-10-02
分类号	B65G47/92;B25J9/12
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	广东乐善智能装备股份有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区大良街道办事处五沙社区居民委员会新辉路1号

专利法律状态

2018-10-02

授权

状态信息

授权

摘要

一种无人化智能厨房取料机械手，其特征在于：其包括取料机械手，所述的取料机械手包括取料组件及移动机构，取料组件通过其上的主动电磁铁吸附物料盒组件上的被动电磁铁，利用移动机构将物料盒组件从配料备料系统内移动至自动烹调翻转倒料装置内；所述的移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件，通过X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件实现取料机械手的X、Y、Z轴方向的运动；所述的取料机械手还包括固定梁及控制装置，固定梁通过摆臂与控制装置连接，所述的取料组件设于固定梁的下端。本实用新型的有益效果是：取料机械手的出现，实现了无人化、智能化的投料方式。

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