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专利状态

一种单杯抓取装置

有效

专利申请进度

申请

2022-03-22

授权

2022-10-04

预估到期

2032-03-22

专利基础信息

申请号	CN202220644486.2	申请日	2022-03-22
授权公布号	CN217533325U	授权公告日	2022-10-04
分类号	B65B7/28;B65B61/00;B65G47/90
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	杭州中亚机械股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市拱墅区方家埭路189号

专利法律状态

2022-10-04

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种单杯抓取装置，包括机架、驱动气缸、控制块、杯盖罩和至少三只抓爪，所述杯盖罩开口朝下，所述杯盖罩连接在所述机架上，所述驱动气缸包括缸体和活塞，所述缸体固定在所述机架上，所述控制块固定在所述活塞上，所有抓爪成环形阵列分布在杯盖罩的外侧，所有抓爪均摆动连接在所述机架上，每只所述抓爪均包括抓取部和驱动部，所述控制块与所有驱动部活动连接以控制所有抓取部开合。解决目前单杯抓取装置无法检测杯盖和杯身是否扣紧的问题，本装置从顶部抓取对单杯进行搬运，在搬运的同时还能确保杯盖和杯身的紧密扣合，提高生产线运转流畅度。

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