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专利状态

机器人用搬运机械爪

有效

专利申请进度

申请

2022-04-13

授权

2022-10-14

预估到期

2032-04-13

专利基础信息

申请号	CN202220855250.3	申请日	2022-04-13
授权公布号	CN217572925U	授权公告日	2022-10-14
分类号	B25J15/00;B25J15/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	杭州中亚机械股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市拱墅区方家埭路189号

专利法律状态

2022-10-14

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了机器人用搬运机械爪，包括固定板和转动连接在固定板上的第一夹爪、第二夹爪与第三夹爪，第一夹爪通过第一转台转动连接在固定板上，第一夹爪的旋转轴线与第一转台的旋转轴线偏轴，第二夹爪通过第二转台转动连接在固定板上，第二夹爪的旋转轴线与第二转台的旋转轴线同轴，第三夹爪通过第三转台转动连接在固定板上，第三夹爪的旋转轴线与第三转台的旋转轴线偏轴；固定板上还设有驱动第一转台、第二转台和第三转台同步摆动的驱动机构，驱动机构驱动第一夹爪和第三夹爪同步靠近或者远离第二夹爪。解决目前调整饮料杯在需要改变间隔的工序间搬运时效率低的问题，搬运时同步进行间距调整，极大的提高了生产效率。

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