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专利状态
一种石材板自动上下料方法
有效
专利申请进度
申请
2014-08-07
申请公布
2014-12-03
授权
2016-05-25
预估到期
2034-08-07
专利基础信息
申请号 CN201410387320.7 申请日 2014-08-07
申请公布号 CN104176498A 申请公布日 2014-12-03
授权公布号 CN104176498B 授权公告日 2016-05-25
分类号 B65G47/91;B24B41/00
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 日照海恩锯业有限公司
申请人地址 山东省日照市北园二路69号
专利法律状态
  • 2021-06-04
    专利权的保全及其解除
    状态信息
    专利权的保全IPC(主分类):B65G47/91授权公告日:20160525登记生效日:20210508
  • 2016-05-25
    授权
    状态信息
    授权
  • 2014-12-31
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B65G 47/91申请日:20140807
  • 2014-12-03
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种石材板自动上下料方法,包括支撑结构,在支撑结构的下方设有用于传递板材的若干相互平行且间隔设置的辊道,支撑结构上设有沿其水平移动的水平移动机构和相对于辊道垂直运动的竖直移动机构,水平移动机构在驱动装置的驱动下沿着支撑结构的纵向梁纵向移动;竖直移动机构安装在支撑结构的横向梁上;且在竖直移动机构的底部设有与其相连的吊具装置。本发明利用吸盘实现了石材板的自动抓取,其中吸盘海绵的应用保证了吸盘在石材表面不平整的情况下仍能牢牢地吸住石板材;利用水平移动机构实现了石材板水平移动;利用垂竖直移动机构实现了石材板的竖直移动;利用推片机构将石材板自动调整到正确位置。