基于星型分布的作业方法、系统及路径规划方法

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专利状态

基于星型分布的作业方法、系统及路径规划方法

有效

专利申请进度

申请

2021-06-01

申请公布

2021-09-07

授权

2022-12-23

预估到期

2041-06-01

专利基础信息

申请号	CN202110608600.6	申请日	2021-06-01
申请公布号	CN113359723A	申请公布日	2021-09-07
授权公布号	CN113359723B	授权公告日	2022-12-23
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	常柴股份有限公司
申请人地址	江苏省常州市怀德中路123号

专利法律状态

2022-12-23

授权

状态信息

授权
2021-09-07

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种基于星型分布的作业方法、系统及路径规划方法，其中，基于星型分布的作业方法包括：设定作业单元图样；依据作业单元图样在预设区间内进行正六边形的作业。通过星型分布的种植方式，使植株间的间距完全相同，保证作物生长、通风以及水分和养分的吸收的前提下，能够为农作物提供最佳的生长空间，有利于提高农作物的产量。

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