一种基于自适应卡尔曼滤波的人体目标跟随方法

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专利状态

一种基于自适应卡尔曼滤波的人体目标跟随方法

有效

专利申请进度

申请

2019-04-02

申请公布

2019-08-27

授权

2023-03-31

预估到期

2039-04-02

专利基础信息

申请号	CN201910260986.9	申请日	2019-04-02
申请公布号	CN110174907A	申请公布日	2019-08-27
授权公布号	CN110174907B	授权公告日	2023-03-31
分类号	G05D1/12
分类	控制；调节;
申请人名称	诺力智能装备股份有限公司
申请人地址	浙江省湖州市长兴县太湖街道长州路528号

专利法律状态

2023-03-31

授权

状态信息

授权
2019-08-27

公布

状态信息

公布

摘要

一种基于自适应卡尔曼滤波的人体目标跟随方法，该方法考虑到卡尔曼滤波的局限性,提出自适应卡尔曼滤波算法使其更好地处理量测过程中的不确定性。本方法首先设计了一个随机线性非高斯系统，通过引入自适应因子对其包含的高斯噪声、不确定性扰动噪声以及野值进行补偿和剔除，提高了人体目标跟随的精度和鲁棒性。相比现有的人体目标跟随方法，该方法充分考虑了野值和不确定性扰动噪声的影响，提高了人体目标跟随的精度和鲁棒性。

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