前移式自动导引车、控制前移式自动导引车的方法及装置

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专利状态

前移式自动导引车、控制前移式自动导引车的方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2020-06-12

申请公布

2020-09-18

授权

2022-04-19

预估到期

2040-06-12

专利基础信息

申请号	CN202010537572.9	申请日	2020-06-12
申请公布号	CN111675151A	申请公布日	2020-09-18
授权公布号	CN111675151B	授权公告日	2022-04-19
分类号	B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	诺力智能装备股份有限公司
申请人地址	浙江省湖州市长兴县太湖街道长州路528号

专利法律状态

2022-04-19

授权

状态信息

授权
2022-04-12

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B66F9/06；专利申请号:2020105375729；变更事项:申请人；变更前:诺力智能装备股份有限公司；变更后:诺力智能装备股份有限公司；变更事项:地址；变更前:313100 浙江省湖州市长兴县天湖街道长州路528号；变更后:313100 浙江省湖州市长兴县太湖街道长州路528号；变更事项:申请人；变更前:上海诺力智能科技有限公司；变更后:上海诺力智能科技有限公司
2020-10-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B66F9/06；专利申请号:2020105375729；申请日:20200612
2020-09-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种前移式自动导引车、控制前移式自动导引车的方法及装置。其中，该前移式自动导引车，包括车体、门架、货叉架，还包括：拉线开关，设置于上述车体上，包括拉线固定端和拉线出端；上述拉线固定端，设置于上述货叉架上，用于在上述货叉架上的货叉的带动下进行上下移动；第一导向轮，设置于上述门架上，与上述拉线固定端连接，用于在上述门架移动的过程中带动上述拉线固定端前后移动，以及在上述门架升降的过程中带动上述拉线固定端上下运动。本发明解决了现有技术中前移式AGV无法根据一根拉线开关实现货叉升降和车辆移动的技术问题。

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