增强现实显示的方法、姿态信息的确定方法及装置

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专利状态

增强现实显示的方法、姿态信息的确定方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2017-07-31

申请公布

2019-02-12

授权

2022-04-05

预估到期

2037-07-31

专利基础信息

申请号	CN201710643376.8	申请日	2017-07-31
申请公布号	CN109325978A	申请公布日	2019-02-12
授权公布号	CN109325978B	授权公告日	2022-04-05
分类号	G06T7/73
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳市腾讯计算机系统有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区高新区高新南一路飞亚达大厦5－10楼

专利法律状态

2022-04-05

授权

状态信息

授权
2019-02-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开了一种图像采集设备姿态信息确定的方法，包括：获取目标对象的第一图像；从第一图像中提取目标对象所对应的第一2D关键点的坐标信息；获取所述目标对象的第二图像；根据第一2D关键点的坐标信息获取第二图像的第二2D关键点的坐标信息；获取目标对象所对应的3D关键点的坐标信息；根据第一2D关键点的坐标信息、第二2D关键点的坐标信息以及3D关键点的坐标信息，确定第二图像的相机姿态信息。本发明还提供一种增强现实显示的方法以及图像采集设备。本发明实施例能够在估计相机姿态信息时得到更多的关键点，减小相机姿态信息的误差，也可以避免由于跟踪的关键点数量太少而导致跟踪丢失的情况。

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