相机姿态追踪过程的重定位方法、装置、设备及存储介质

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专利状态

相机姿态追踪过程的重定位方法、装置、设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2018-04-27

申请公布

2018-10-02

授权

2021-09-14

预估到期

2038-04-27

专利基础信息

申请号	CN201810392368.5	申请日	2018-04-27
申请公布号	CN108615247A	申请公布日	2018-10-02
授权公布号	CN108615247B	授权公告日	2021-09-14
分类号	G06T7/73
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	深圳市腾讯计算机系统有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区高新区高新南一路飞亚达大厦5－10楼

专利法律状态

2021-09-14

授权

状态信息

授权
2018-10-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/73；申请日:20180427
2018-10-02

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种相机姿态追踪过程的重定位方法、装置及存储介质，属于增强现实领域。所述方法包括：获取所述多个标记图像中第i个标记图像后采集的当前图像；当所述当前图像符合重定位条件时，根据哈希索引信息从关键帧图像库中选择出目标关键帧图像；将所述当前图像相对于所述目标关键帧图像进行第二重定位；根据所述第一重定位的定位结果和所述第二重定位的定位结果，计算得到所述相机采集所述当前图像时的相机姿态参数。关键帧图像库中的关键帧图像可以为多个，如果存在覆盖相机采集场景的四周区域的不同关键帧图像，则有极大概率能够重定位成功，从而提高了重定位过程的成功几率。

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