一种自适应的货叉控制方法

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专利状态

一种自适应的货叉控制方法

有效

专利申请进度

申请

2017-09-12

申请公布

2017-12-15

授权

2019-06-04

预估到期

2037-09-12

专利基础信息

申请号	CN201710818262.2	申请日	2017-09-12
申请公布号	CN107473139A	申请公布日	2017-12-15
授权公布号	CN107473139B	授权公告日	2019-06-04
分类号	B66F9/24;G05B19/04
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	林德（中国）叉车有限公司
申请人地址	福建省厦门市金尚路89号

专利法律状态

2019-06-04

授权

状态信息

授权
2018-01-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B66F 9/24申请日:20170912
2017-12-15

公布

状态信息

公开

摘要

一种自适应的货叉控制方法，包括如下步骤：1)分别检测货叉与托盘入口上表面和入口下表面之间的距离L1和L2并判断货叉是否处于托盘内，若是，进入步骤2)，若否，重复该步骤；2)根据L1并结合货叉上是否有货物来判断货叉处于运输状态还是进入托盘状态，若为运输状态，则回到步骤1)；若为进入托盘状态，则进入步骤3)；3)判断托盘入口表面是否水平及货叉是否水平，若是，则进入4)；若否则报警；4)调整货叉高度至目标位置。本发明能自动触发执行并调整到合适位置，无需叉车司机调整货叉高度，提高了叉取托盘的效率，避免了货叉与托盘的摩擦或拖带等问题。

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