遥控装载机卸料辅助系统和方法

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专利状态

遥控装载机卸料辅助系统和方法

有效

专利申请进度

申请

2021-09-26

申请公布

2021-12-03

授权

2023-02-17

预估到期

2041-09-26

专利基础信息

申请号	CN202111127240.4	申请日	2021-09-26
申请公布号	CN113737886A	申请公布日	2021-12-03
授权公布号	CN113737886B	授权公告日	2023-02-17
分类号	E02F9/26;E02F9/20
分类	水利工程；基础；疏浚;
申请人名称	广西柳工机械股份有限公司
申请人地址	广西壮族自治区柳州市柳太路1号

专利法律状态

2023-02-17

授权

状态信息

授权
2021-12-03

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及装载机作业辅助系统，为解决现有遥控装载机通过视频画面观察进行遥控操作时对距离的把控感不准确的问题；提供一种遥控装载机卸料辅助系统和方法，其中系统包括姿态传感器、UWB定位系统、遥控端，遥控端包括处理器和显示器；处理器用于解算运输设备货厢与遥控装载机之间相对位置；显示器用于显示货厢轮廓标识和遥控装载机轮廓标识，货厢轮廓标识与遥控装载机轮廓标识之间的相对位置与运输设备货厢与遥控装载机之间的相对位置对应一致。在本发明中，通过UWB定位系统测定遥控装载机与货运设备的货厢之间的距离，并在遥控端的显示器上显示，方便遥控操作人员观察建立更为准确的距离感。

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