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专利状态
装载机自主作业控制系统和方法
有效
专利申请进度
申请
2021-06-30
申请公布
2021-10-01
授权
2023-05-09
预估到期
2041-06-30
专利基础信息
申请号 CN202110734805.9 申请日 2021-06-30
申请公布号 CN113463719A 申请公布日 2021-10-01
授权公布号 CN113463719B 授权公告日 2023-05-09
分类号 E02F9/20;E02F9/26;H04W4/02;H04W64/00
分类 水利工程;基础;疏浚;
申请人名称 广西柳工机械股份有限公司
申请人地址 广西壮族自治区柳州市柳太路1号
专利法律状态
  • 2023-05-09
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-10-01
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及装载机铲装技术,为解决针对现有装载机需要在机器上操作作业的问题;提供一种装载机自主作业控制系统和方法,其中系统包括安装有UWB标签的装载机、确定UWB基站平面坐标系的至少三个UWB基站,数据处理模块根据UWB基站平面坐标系内整机位置、料堆与卸料平台之间的行驶路线向整车控制单元发送控制指令使装载机按所述行驶路线行驶并在相应位置执行对应的作业动作。本发明通过UWB标签与UWB基站确定位置,基于整机位置和行驶路线向整车控制单元发送控制指令,实现装载机无人化自作作业。