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专利状态
内推力片上料及轴承组件上下料机械手组件
有效
专利申请进度
申请
2021-10-25
授权
2022-04-05
预估到期
2031-10-25
专利基础信息
申请号 CN202122576324.8 申请日 2021-10-25
授权公布号 CN216178122U 授权公告日 2022-04-05
分类号 B23P19/00
分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称 常州光洋轴承股份有限公司
申请人地址 江苏省常州市新北区汉江路52号
专利法律状态
  • 2022-04-05
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及一种内推力片上料及轴承组件上下料机械手组件,包括横向导轨架、x轴驱动装置、内推力片上料机械手和轴承组件上下料机械手,所述内推力片上料机械手包括内推力片机械手移动板、内推力片升降驱动装置和内推力片夹爪装置,所述轴承组件上下料机械手包括轴承组件机械手移动板、y轴升降驱动装置和轴承组件夹爪装置,该内推力片上料及轴承组件上下料机械手组件,抓取方便、抓取效率高、可实现角度倾斜功能。