本实用新型涉及一种RV机器人轴承内圈螺纹孔位置度检具,该轴承内圈中间具有一轴孔,其内圈端面沿轴孔轴向均匀分布有三个轴承孔,每两个轴承孔之间分布有位置、大小相同的若干螺纹孔,该检具包括定位规、测量盘及检测销,定位规为变径柱体,定位规的变径处与轴承内圈轴孔相配合,测量盘中间开设有放置定位规的通孔,测量盘端面上通孔边缘外侧开设有与轴承两轴承孔之间分布的螺纹孔相配合的销孔,所述检测销位于销孔内。本实用新型基于产品结构以及应用工况设计,采取分体式结构,以轴承内圈轴孔定位,使用简单,易于操作,极大提高了生产过程效率,减低了检测综合成本;可以做到螺纹孔的分度测量,检测销可以通过测量盘的销孔进行上下贯通式测量。