桁架工件抓取系统_专利查询-品牌网

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专利状态

桁架工件抓取系统

有效

专利申请进度

申请

2022-10-27

授权

2023-04-25

预估到期

2032-10-27

专利基础信息

申请号	CN202222849550.3	申请日	2022-10-27
授权公布号	CN218905393U	授权公告日	2023-04-25
分类号	B25J9/00;B25J19/02;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	中联重科股份有限公司
申请人地址	湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号

专利法律状态

2023-04-25

授权

状态信息

授权

摘要

本申请公开了一种桁架工件抓取系统。该桁架工件抓取系统包括工件支撑装置、可移动数据采集装置和抓取装置，其中，工件支撑装置，用于支撑桁架工件，并驱动桁架工件运动；可移动数据采集装置，用于采集桁架工件的数据；抓取装置，设置于工件支撑装置的第一侧，且与可移动数据采集装置通信连接，抓取装置用于根据可移动数据采集装置采集的桁架工件的数据抓取桁架工件。本申请通过采用可移动的数据采集装置对桁架工件进行数据采集，可以适用于不同型号不同长度的桁架工件，适用范围广且结构简单，有利于节约成本。

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