节点布设系统控制器、节点布设方法及节点布设装置

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专利状态

节点布设系统控制器、节点布设方法及节点布设装置

有效

专利申请进度

申请

2019-03-07

申请公布

2020-09-15

授权

2024-03-01

预估到期

2039-03-07

专利基础信息

申请号	CN201910170691.2	申请日	2019-03-07
申请公布号	CN111665539A	申请公布日	2020-09-15
授权公布号	CN111665539B	授权公告日	2024-03-01
分类号	G01V1/20;G05B19/042
分类	测量；测试;
申请人名称	中国石油天然气集团有限公司
申请人地址	北京市东城区东直门北大街9号

专利法律状态

2024-03-01

授权

状态信息

授权
2020-10-13

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01V1/20；申请日:20190307
2020-09-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种节点布设系统控制器、节点布设方法及节点布设装置，该节点布设系统控制器包括：主控芯片、导航数据处理模块、执行机构控制模块，其中：导航数据处理模块，用于将接收到的定位数据发送到主控芯片，以使主控芯片根据定位数据判断是否到达预设布设点位；执行机构控制模块，用于根据主控芯片发送的控制指令控制执行机构进行点位布设操作；以及接收执行机构在布设操作后发送的布设数据，布设数据包括：布设压力数据、布设坐标数据、节点埋置深度、节点埋置倾角中的至少一种；主控芯片，用于判断布设数据是否满足所述预设布设点位的布设要求。本发明解决了现有的控制器无法满足智能节点布设的技术需求的技术问题。

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