定位方法、装置和系统_专利查询-品牌网

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专利状态

定位方法、装置和系统

有效

专利申请进度

申请

2019-06-28

申请公布

2021-01-15

授权

2024-02-27

预估到期

2039-06-28

专利基础信息

申请号	CN201910578631.4	申请日	2019-06-28
申请公布号	CN112230230A	申请公布日	2021-01-15
授权公布号	CN112230230B	授权公告日	2024-02-27
分类号	G01S17/06;G01S17/931;G01S17/86;G01S13/06;G01S13/931;G01S13/86;G01C21/16
分类	测量；测试;
申请人名称	比亚迪股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号

专利法律状态

2024-02-27

授权

状态信息

授权
2021-02-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01S17/06；申请日:20190628
2021-01-15

公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及一种定位方法、装置和系统，能够在更多情况下保证定位准确，进而确保自动驾驶的安全性。一种定位方法，包括：接收关于车辆周围环境的点云数据；对接收到的点云数据进行处理，以从所述车辆周围环境中识别预设三维标靶；确定识别出的预设三维标靶的定位坐标；基于所确定的识别出的预设三维标靶的定位坐标来反算车辆的定位坐标。

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