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专利状态

一种焊接系统及焊接方法

有效

专利申请进度

申请

2022-05-11

申请公布

2022-07-22

授权

2023-08-08

预估到期

2042-05-11

专利基础信息

申请号	CN202210510314.0	申请日	2022-05-11
申请公布号	CN114770002A	申请公布日	2022-07-22
授权公布号	CN114770002B	授权公告日	2023-08-08
分类号	B23K37/04;B23K37/00
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	广汽本田汽车有限公司
申请人地址	广东省广州市黄埔区广本路1号

专利法律状态

2023-08-08

授权

状态信息

授权
2022-08-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B23K37/04；申请日:20220511
2022-07-22

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种焊接系统及焊接方法，焊接系统用于车门焊接，车门上设置有多个定位孔，包括：搬运设备、至少一个焊接设备，搬运设备用于搬运车门，搬运设备包括机器人和抓手组件，所述抓手组件包括抓手支架和抓手本体，所述抓手支架与所述机器人的活动末端连接，所述抓手本体与所述抓手支架连接，所述抓手本体的底面设置有固定定位件和伺服定位件，所述伺服定位件能够沿竖直方向移动以对所述定位孔进行定位，焊接设备用于对车门进行焊接，通过伺服切换伺服定位件的竖直距离从而能够实现不同车型的车门的切换，通过机器人抓取灵活快捷，不需要切换不同夹具，通用性较好，能够提高生产焊接效率。

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