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专利状态
一种用于后车门铰链侧的涂胶方法及涂胶系统
有效
专利申请进度
申请
2022-06-28
申请公布
2022-09-02
授权
2023-03-21
预估到期
2042-06-28
专利基础信息
申请号 CN202210746239.8 申请日 2022-06-28
申请公布号 CN114985209A 申请公布日 2022-09-02
授权公布号 CN114985209B 授权公告日 2023-03-21
分类号 B05C5/02;B05C11/00;B05C11/10
分类 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
申请人名称 广汽本田汽车有限公司
申请人地址 广东省广州市黄埔区广本路1号
专利法律状态
  • 2023-03-21
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-09-02
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明提供了一种用于后车门铰链侧的涂胶方法及涂胶系统,涉及涂胶领域。该涂胶方法包括:一、当车体处于第一工位时,启动关门机构以关闭后车门;二、车体在第二工位时,检测后车门与距离检测元件之间的距离,以确定后车门是否完全关闭;三、激光发射器对后车门的正面边缘投射激光束,激光束与后车门的边缘相交形成定位点;开启工业相机拍摄定位图像,图像处理器获取定位点的空间坐标参数;四、重复实施上述步骤三,视觉定位装置获取多个定位点的空间坐标参数,并确定后车门的空间位置信息;五、主控制器生成对应后车门铰链侧的涂胶路径;六、涂胶机器人从车体外侧伸入后车门的铰链侧内部,沿预定的涂胶路径实施涂胶作业,完成涂胶后移出。