一种涂布机器人及车身涂布方法

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专利状态

一种涂布机器人及车身涂布方法

有效

专利申请进度

申请

2020-09-29

申请公布

2020-12-11

授权

2024-02-27

预估到期

2040-09-29

专利基础信息

申请号	CN202011068433.2	申请日	2020-09-29
申请公布号	CN112058559A	申请公布日	2020-12-11
授权公布号	CN112058559B	授权公告日	2024-02-27
分类号	B05B13/04;B05B15/62;B05B12/12;B05D7/14
分类	一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
申请人名称	广汽本田汽车有限公司
申请人地址	广东省广州市黄埔区广本路1号

专利法律状态

2024-02-27

授权

状态信息

授权
2020-12-29

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B05B13/04；申请日:20200929
2020-12-11

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及自动化涂布技术领域，公开了一种涂布机器人及车身涂布方法，其中涂布机器人包括本体、涂布枪阀组件和工控机，涂布枪阀组件安装在本体上，涂布枪阀组件与工控机电连接；本体包括依次连接的底座、腰座、大臂、小臂和机械手腕；涂布枪阀组件包括第一支架、检测装置、脱脂剂涂布枪阀和加强剂涂布枪阀，所述第一支架固定在所述机械手腕上，所述检测装置、所述脱脂剂涂布枪阀和所述加强剂涂布枪阀分别与所述第一支架连接，所述检测装置与所述工控机电连接。采用本发明的涂布机器人和车身涂布方法，可实现车身脱脂剂和加强剂的涂布同步进行，并通过检测装置实现涂胶质量自动检测，减少了涂胶工序占用的生产节拍，提高生产效率。

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