一种电动车充换电机器人行走控制装置

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专利状态

一种电动车充换电机器人行走控制装置

有效

专利申请进度

申请

2018-12-27

授权

2019-09-06

预估到期

2028-12-27

专利基础信息

申请号	CN201822221006.8	申请日	2018-12-27
授权公布号	CN209351373U	授权公告日	2019-09-06
分类号	B60S5/06
分类	一般车辆;
申请人名称	上海玖行能源科技有限公司
申请人地址	上海市嘉定区永盛路2201号5幢1层C区

专利法律状态

2019-09-06

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种电动车充换电机器人行走控制装置，所述控制装置包括：X方向控制器，与所述第一移动部件的驱动部件连接，用于控制所述第一移动部件的X方向行走状态；Z方向控制器，与所述第二移动部件的驱动部件连接，用于控制所述第二移动部件的X方向行走状态；Y方向控制器，与所述第三移动部件的驱动部件连接，用于控制所述第三移动部件的X方向行走状态；总控制器，与所述X方向控制器、所述Y方向控制器以及所述Z方向控制器连接，用于将控制信号发送给所述X方向控制器、所述Y方向控制器以及所述Z方向控制器。本实用新型能实现行走的三个方向控制，提高电池箱的更换速度、便捷性，尤其是提高电池箱更换时位置的准确定位。

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